Сначала вам нужно подключить ваше устройство к сети PJ-673 WiFi. Вот документация Brother о подключении iPhone/iPad к 673 через WiFi:
https://download.brother.com/welcome/docp000760/pj673_ukeng_usr_01.pdf

Когда ваш iPad подключен к PJ673, нажмите кнопку «Печать» при просмотре веб-страницы (или другого документа) внутри PrintDirect.
Нажмите «Выбрать» и выберите значок принтера PJ673 на экране выбора принтера. Если PJ-673 не появляется, используйте кнопку «+» в правом верхнем углу экрана выбора, чтобы добавить PJ 673 вручную. Введите адрес, описанный в документе по установке Brother, т.е. 169.254.100.1

На экране печати нажмите «Настройка», чтобы открыть экран настройки. Если тест «Brother Mobile» не отображается, нажмите «Еще», чтобы добавить его. Нажмите на «Тест» рядом с «Brother Mobile», чтобы проверить соединение. После подтверждения подключения в нижней части экрана должна быть выбрана опция «Brother Mobile» для «Документы и текст».

Нажмите на кнопку «Параметры принтера», чтобы выбрать модель принтера и другие параметры, такие как размер и длина бумаги.

После настройки вы можете просто нажать «Печать» с другими документами после подключения к сети PJ 673 WiFi.