まず、デバイスをPJ-673 WiFiネットワークに接続する必要があります。これは、WiFi経由でiPhone/iPadを673に接続することに関するブラザーのドキュメントです。
https://download.brother.com/welcome/docp000760/pj673_ukeng_usr_01.pdf

iPadをPJ673に接続したら、AltaMail内のWebページ（または他のドキュメント）を表示しているときに(印刷)ボタンをタップします。
(選択)をタップし、(プリンターの選択)画面でPJ673プリンターアイコンを選択します。 PJ-673が表示されない場合は、選択画面の右上にある「+」ボタンを使用して、PJ 673を手動で追加します。 Brotherのインストールドキュメントに記載されているアドレスを入力します。 169.254.100.1

印刷画面で、セットアップをタップしてセットアップ画面を表示します。 「Brother Mobile」テストが表示されない場合は、「More」をタップして追加します。 「Brother Mobile」の横にある「Test」をタップして、接続をテストします。接続が確認されたら、画面の下部でドキュメントとテキストの(Brother Mobile)オプションを選択する必要があります。

(プリンタオプション)ボタンをタップして、プリンタのモデルと用紙サイズや長さなどの他の設定を選択します。

セットアップ後、PJ 673 WiFiネットワークに接続した後、他のドキュメントで(印刷)をタップするだけです。